Una hermosa y malcriada joven que se convierte en el primer amor de Rick al principio de la serie Robotech. Minmei gana el concurso de belleza Miss Macross a bordo del SDF-1 y rápidamente se vuelve una estrella, dejando a Rick en un segundo plano. Sin embargo, luego de que su carrera se derrumba, ella vuelve a Rick en busca de apoyo emocional. Lynn Minmei odia la guerra y es una fuerte defensora de la paz hacia los Zentraedi.
Una mujer de larga carrera militar, primer oficial del SDF-1, y superior inmediata de Rick Hunter. Lisa Hayes y Rick Hunter se pelean como perros y gatos en los primeros capítulos de la serie, pero llegan a respetarse el uno al otro y eventualmente se enamoran. A Lisa se le asigna el comando del SDF-2, y luego el del SDF-3 (el SDF-2 es destruido en la batalla final de la primera guerra Robotech). Rick y Lisa se casan la noche anterior al lanzamiento del SDF-3.
Oficial en Jefe de Comunicaciones del SDF-1, Claudia Grant siempre proveyó una confiable presencia en el puente durante la batalla. Claudia fue la amante de Roy Fokker y su muerte la hirió enormemente. Es también la mejor amiga de Lisa, y es ella quien la ayuda a ordenar sus confundidos sentimientos hacia Rick Hunter. Claudia se sacrifica en la batalla final contra Khyron para salvar la vida de Lisa.
(VANESSA) Operadora de Computadoras en Jefe del puente del SDF-1, y el tercer miembro de las «chicas del puente». (KIM) La asistente de comunicaciones de Claudia Grant y una de las «chicas del puente», un trío de oficiales inseparables tanto en el deber como en el placer. (SAMMIE) La asistente de Lisa Hayes y la mas joven de la tripulación del puente, También miembro de las «chicas del puente». Sammie comienza a demostrar un gran talento por el final de la serie. Todas mueren en el ultimo ataque de Khyron contra el SDF-1.
Una hermosa piloto Zentraedi miembro del Quadronos, la elite femenina de guerreros Zentraedi. Miriya nunca es derrotada en combate… hasta que conoce a Max Sterling. Ella queda tan intrigada (y furiosa) por un oponente al que no puede vencer que elige voluntariamente ser micronizada y entra al SDF-1 con la secreta misión de matar a Max. Sin embargo, luego de ser derrotada nuevamente, Miriya se enamora y se casa con el. Max y Miriya tienen una hija llamada Dana Sterling, quien se convierte en un personaje clave de la segunda saga Robotech.
Comandante del Quadronos y la oficial superior de Miriya. Al comienzo Azonia es extremadamente leal a Breetai, pero es seducida por Khyron, luego del asesinato de Dolza. Azonia es muerta junto con Khyron durante su ataque al SDF-1 y al SDF-2.