Una de los siete guerreros de la resistencia, Annie es la más joven. Su primera aparición es en el episodio «The Lost City», dando a Scott y Rand un paseo por una isla. Los tres son entregados a los Invid por los lugareños, pero Scott y Rand luchan con ellos, los derrotan y dejan la ciudad, allí es cuando Annie decide unirseles. A lo largo de la serie ella quiere siempre estar en el medio de las cosas. Es como la mascota del grupo y los demás harían cualquier cosa para protegerla. Ellos planean para ella una fiesta de cumpleaños sorpresa. Este probablemente fue el mejor dia de su vida. En realidad ella deja el grupo una vez, para casarse con un joven guerrero de una tribu, por supuesto ella regresa. El apodo de Annie «Menta», le es dado por Rand a causa de que ella ama los caramelos de menta.
Ella es la primera Invid humanoide creada por la Invid Regis para espiar al grupo de Scott Bernard. Aunque durante su concepcion, Ariel (asi es como es conocida entre los Invid), es lastimada y pierde toda su memoria cuando es encontrada por Scott y los otros. Creyendo que ella es una mujer humana y esta herida, el grupo se encarga de su cuidado, más adelante Scott le da el nombre de Marlene, en memoria de su prometida. Al principio Marlene es muy reservada en el grupo, nunca dice demasiado y tiene una extraña sensación cuando los Invid se aproximan. Esto es porque ella es un Invid, pero no lo sabe. Con el tiempo que ella paso con el grupo, Marlene aprende las costumbres y emociones humanas y eventualmente se enamora de Scott Bernard. Ambos se conmosionan cuando descubren que ella es Invid, después de haber sido herida y observar el color verde de la sangre Invid. Al final de la serie Marlene con Sera convencen a la Regis de dejar la Tierra antes que morir luchando.
Es la reina, suprema regidora y creadora de los Invid, «La Madre». Los Invid son una raza de seres protoplásmicos cuyo planeta natal es Optera, el mundo en el cual se originaron las Flores de la Vida. Las Flores de la Vida son el principal alimento de la raza Invid y fueron robadas mucho tiempo atrás por el Maestro de la Robotecnia llamado Zor. Desde entonces Regis ha tratado traer de regreso las flores, pero no lo consiguio sino hasta el arribo a la Tierra. Después del arribo, Regis destruyó toda resistencia humana y convirtió al planeta entero en una gigantesca granja para el cultivo de las Flores de la Vida. Su último objetivo es la evolución y la supervivencia de su raza. Ella trata de encontrar la forma perfecta para su raza y desde que decidió hacer de la Tierra, su nuevo planeta natal, ella debe convertir a toda su raza en humanoides. Por eso Regis creo a Ariel (tambien conocida como Marlene), Sera y Corg como los primeros humanoides Invid. Inteligente y despiadada como ella, Regis no puede tolerar a los humanos quien le recuerdan mucho a los Maestros de la Robotecnia, a quien ella odia. Lo que Regis no conoce es que esta actuando justo como ellos. Convencida por Marlene y Sera abandona la Tierra antes de continuar con una guerra la cual podría destruir a ambas razas.
Rook Bartley creció entre las ruinas de la segunda guerra robotech. Ella aprende como ser decidida e independiente a temprana edad porque en realidad ella es parte de una guerra de pandillas, la cual existía en su ciudad natal. Rook se une al grupo de Scott en el tercer episodio de la saga «Nueva Generacion Robotech», ella utiliza un tipo de coraza para no mostrar sus verdaderos sentimientos. Rand trata de mostrarle que esta enamorado de ella, pero Rook tiene un problema al relacionarse con otras personas, por eso no el amor de Rand no es correspondido. A lo largo de la serie Rook aprende a querer a todos sus compañeros y comprende el valor de estar todos juntos como una familia. Ella escucha a Scott y Lancer, quienes son los lideres, siente a Annie como su pequeña hermana y se convierte en gran amiga de Rand. En cierto punto, decide dejar el grupo a causa de estar agotada de los continuos enfrentamientos con los Invid. No tarda demasiado tiempo el darse cuenta de que no puede dejar a sus amigos atrás. En la batalla final con los Invid, Rook & Rand terminaran luchando al lado de fuerzas de la REF.
Sera y Corg son el resultado del segundo intento de la Regis de crear humanoides Invid. De acuerdo con la Regis, Sera es la Princesa Invid. Al principio Sera es una guerrera implacable y despiadada, pero cuando see encuentra con Lancer por primera vez todo eso cambia. Sera cede ante las emociones humanas y comienza a enamorarse de Lancer. En cada encuentro con Lancer, es atormentada por sus nuevas emociones, asi que no puede matarlo. Eventualmente ella realiza un cuestionamiento de las acciones de su raza y se une a Lancer y Marlene para convencer a la Regis de detener la batalla contra los humanos. Ellos triunfan en ese intento y Sera decide quedarse con Lancer en la Tierra.